乐高版 Curiosity 火星探测车:虽上不了太空但爬爬
分类:计算机教程

别说是飞到火星的时间,就连「惊险七分钟」都懒得等的你,是否想过干脆直接自己造一部模型车版本动手玩玩就好呢。善于制作 NXT 乐高机器人的两位高手 Doug Moran 和 Will Gorman,其实早就先我们一步打造出了上图这部缩小版的 Curiosity 遥控探测车了。在乐高公司提供零件支持以及 NASA 提供的场地赞助下,也让我们有机会在肯尼迪太空中心,看到这部乐高版本好奇宝宝号的实车展示。这部由超过 1,000 个乐高零件 -- 还包括 7 个 NXT 零件、13 个 NXT 马达与两个动力驱动 -- 所打造而成的 Curiosity 乐高探测车,其透过分别由四个轮子所组成的六个「大脚」,让其可以轻松地完成 360 度的回转动作;而且车上还搭载可自由活动的遥控机械手臂与观测头。看到这样复杂的活动机构,也跟着「好奇」要怎样才能操控它吗?那就点击继续阅读一起看看由制作者所带来的实际操作影片吧!那个特制的遥控器感觉操作起来真的是既直觉又有意思呢。

史上最贵的火星任务 Curiosity火星探测车,即将在本地时间今天中午左右开始它的「惊险七分钟」,瞄准火星赤道附近的盖尔撞击坑进行着陆。无论是探测车的设计、搭载的仪器、进行的任务还是降落的方法,Curiosity 都是火星探测史上当之无愧,最有野心的一个计划。在降落进入最后倒数的同时,让我们一起来看看这台有高尔夫球车大的探测车到底厉害在哪里吧!更新:Curiosity 撑过了超复杂的着陆过程,在本地时间八月六的下午 1:33 顺利着陆!Curiosity 并已传回第一张照片,证明应该大部份的机具应该都是正常运作的。

什么是 Curiosity?

www.2492777.com 1Curiosity 原名「火星科学实验室(Mars Science Laboratory),是美国太空总署的第三代火星探测中,也是目前为止最大的一台。第一代的旅居者(Sojourner)探测车大约只有台微波炉大,随着火星探路者(Mars Pathfinder)任务一同于 1997 年着陆火星,主要是做为技术测试平台使用,为后来的任务铺路。旅居者一共在火星上跑了 83 个火星日1,总行进距离约 100 公尺左右(但从没有离开 Pathfinder 的周围),拍回了 550 张的照片。第二代的火星探测车,就是精神号和机会号这两个我们网站的常客。两台探测车长得一模一样,在设备完全开启时高 1.5m,宽 2.3m,长 1.6m;是相当大台的探测车,也是首个没有「基地」,所有的通讯、仪器全部带在车子上的火星探测任务。精神号和机会号以长寿出名,靠着地球上科学家的努力,2004 年着陆的精神号一直撑到 2010 年三月才寿终正寝,任务总长是预定长度 90 火星日的 21.6 倍;而晚它三礼拜着陆的机会号,则依然在火星上努力着,目前在一个名为奋进撞击坑的陨石坑附近徘徊观测,总共行进的距离已长达 34.5 公里。有这么些名声显赫的前辈,Curiosity 肩上的压力自然不小。做为第三代的机种,Curiosity

有着从精神号和机会号上学来的大量经验供参考,而设计上最主要的差异,就是将电力的来源从太阳能换成了核热能

精神号和机会号因为天气的缘故常常太阳能板上会积沙尘,让科学家们常常不得不精打细算地计算每天可以跑多远、开多少仪器,而采用核热能的 Curiosity 就没有这个麻烦,不论什么天气、季节都能正常运作。此外,Curiosity 比前辈们又要大上不少,长度有三公尺左右,重量更是重达 900 公斤。这体型和轮胎大小,意味着 Curiosity 每小时最多能跑 90 公尺,并翻过高达 75 公分的障碍物。

Curiosity 的任务是什么?

www.2492777.com,好奇号的基本任务和前辈们并无二致,只是因为它的体型,所以能对更大的范围做更详细的研究。在地质上分析火星的地形和矿物,以判断火星的过去和现在是否有水的存在,以及水是否在地形形成的过程中扮演着角色;在气候上分析火星大气的历史;当然还有最重要的,试图找出火星是否有生命存在。除了这几个之外,Curiosity 还在飞向火星的路途上测量受到的总辐射强度,做为未来人类探测火星时的参考。

Curiosity 的电力来源是什么?

www.2492777.com 2Curiosity 的 RTG 模组前面有提到 Curiosity 的电力来源不是太阳能,而是「放射性同位素热发电机(Radioisotope Thermoelectric Generator,简称 RTG)」。Curiosity 的 RTG 其实与其说是发电机,它和电池还比较接近,利用钚-238(这是一个没有核分裂能力的钚同位素)在自然衰变的过程中释放出来的热,再转换成电力来发电。Curiosity 上的模组在任务初期可以可靠地在任何状况下提供约 125 瓦的输出,这个数字会随着燃料的衰变而逐年降低,但 14 年后应该还有 100 瓦。这让 Curiosity 任务期间的每日总发电量大约在 2.5 度附近,比精神号和机会号的 0.6 度要高出许多。

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